昭和33年8月浜松市浅田町に切削加工を主とした山田金属挽物製作所を山田武一が創業昭和42年11月工場を浜松市丸塚町へ移転（現在の本社）昭和45年10月有限会社山田金属工業所を設立昭和54年7月山田ハナエが代表取締役に就任平成元年磐田市池田に第二工場を開設（現在の磐田工場）平成8年10月山田金属株式会社を設立
山田邦彦が代表取締役に就任平成14年2月ISO9001:2000 認証取得平成16年2月ISO14001 認証取得平成27年11月磐田工場新館を増設令和2年4月山田善彦が代表取締役に就任